一、設(shè)備組成
1、沖壓線尾在線外觀檢測(cè)系統(tǒng)；2、沖壓自動(dòng)裝框系統(tǒng)；3、AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)料框。
二、設(shè)備亮點(diǎn)
1、減少16名生產(chǎn)工人；2、降低料框改造成本；3、快速更換。
整線布局
①?zèng)_壓件在線視覺檢測(cè)區(qū)域
②料框視覺定位區(qū)域
③移動(dòng)機(jī)器人區(qū)域
④線尾皮帶機(jī)和端拾器快換區(qū)域
⑤離線料框視覺檢測(cè)區(qū)域
⑥外板件人工檢測(cè)區(qū)域
⑦AGV轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域
2D+3D相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人裝框
① 2D相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)器人從皮帶機(jī)上抓取工件
每組機(jī)器人配套一個(gè)2D工業(yè)相機(jī)安裝在皮帶機(jī)上方，并有專門的視覺燈光防護(hù)區(qū)域，防止外界光源的干涉；
通過(guò)2D相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)器人將工件從線尾皮帶機(jī)上抓取；
可以利用現(xiàn)有皮帶機(jī)進(jìn)行改造，減少投資成本。
② 3D相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)器人放工件到料框器具中
采用3D視覺相機(jī)系統(tǒng)對(duì)料框進(jìn)行拍照，攝像頭安裝在料框上方，并有專門的視覺燈光防護(hù)區(qū)域，防止外界光源的干涉；
料框視覺定位系統(tǒng)軟件采用專業(yè)拾取軟件，可視化用戶界面，確保新零件的編程快捷、直觀；
料框無(wú)需進(jìn)行精定位設(shè)計(jì)，減少投資成本。
機(jī)器人組件
①機(jī)器人移動(dòng)地軌： 滿足不同工件裝框最佳姿態(tài)，兼容人工裝框
②機(jī)器人本體
③機(jī)器人自動(dòng)快換盤
④端拾器
端拾器自動(dòng)快換系統(tǒng)ATC
系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)零件的配方編號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)端拾器的自動(dòng)更換。
沖壓線尾AGV及調(diào)度系統(tǒng)
整線8+2臺(tái) AGV車體
車體可根據(jù)情況采用牽引式或背負(fù)式
AGV 360° 自由旋轉(zhuǎn)，靈活取放
自動(dòng)完成充電，充電2h，滿載續(xù)航8h
配合整線可實(shí)現(xiàn)3分鐘切換
沖壓件線尾外觀質(zhì)量在線檢測(cè)
通過(guò)式檢測(cè) ： 線尾皮帶線上方加裝檢測(cè)空間 ，減低改造空間要求
在線100%全檢：匹配產(chǎn)線節(jié)拍15件/分鐘 ，確保 在線100%實(shí)時(shí)檢測(cè)
多品種沖壓件檢測(cè)： 兼容高速線99%以上沖壓件檢測(cè)
可檢測(cè)類型 ： 開裂、褶皺、缺孔、壓痕
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