結(jié)構(gòu)展示
壓機(jī)無(wú)人化——對(duì)中臺(tái)檢測(cè)
檢測(cè)項(xiàng)目
● 監(jiān)控料片出爐溫度
● 出爐板料進(jìn)行坐標(biāo)位置監(jiān)控
● 是否雙料監(jiān)控
● 對(duì)中狀態(tài)監(jiān)控
使用技術(shù)
深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)視覺(jué)分析算法+PID控制
異常處理
● 加熱爐自動(dòng)排廢料
● 出爐位置引導(dǎo)拆垛機(jī)器人調(diào)整各板料X，Y軸釋放點(diǎn)
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