結(jié)構(gòu)展示
壓機無人化——對中臺檢測
檢測項目
● 監(jiān)控料片出爐溫度
● 出爐板料進(jìn)行坐標(biāo)位置監(jiān)控
● 是否雙料監(jiān)控
● 對中狀態(tài)監(jiān)控
使用技術(shù)
深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)視覺分析算法+PID控制
異常處理
● 加熱爐自動排廢料
● 出爐位置引導(dǎo)拆垛機器人調(diào)整各板料X，Y軸釋放點
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● 出爐板料進(jìn)行坐標(biāo)位置監(jiān)控
● 是否雙料監(jiān)控
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深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)視覺分析算法+PID控制
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● 出爐位置引導(dǎo)拆垛機器人調(diào)整各板料X，Y軸釋放點
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